【導讀】工業協作機器人、AMR 以及具身機器人對定位精度、運行穩定性、功耗散熱的要求持續抬升，電機驅動功率器件和位置編碼器，直接決定機器人關節的整機性能。近期大聯大詮鼎集團聯合安森美（onsemi）舉辦線上技術研討會，圍繞硅 MOSFET、GaN 功率器件路線以及電感式位置傳感 IPS 方案展開分享。內容覆蓋 MOS 代際迭代、并聯驅動、散熱封裝選型，還有電感編碼器對比光電、磁編碼器的優勢、核心器件 NCS32100 的工作原理，幫研發團隊解決定位漂移、雜磁干擾、發熱、裝配公差等常見設計痛點。
2026年10月30日，致力于亞太地區市場的國際領先半導體元器件分銷商---大聯大控股旗下詮鼎集團宣布，聯合行業領先的智能電源和智能傳感解決方案供應商安森美（onsemi），成功舉辦“安森美推動機器人實現智能化新突破——精準感知·智馭機器人”線上研討會。本次研討會聚焦安森美MOSFET與感應式位置編碼器兩大核心技術，覆蓋MOSFET、編碼器及執行器核心研發與量產要點。
隨著工業機器人、協作機器人向高精度、高可靠性、低功耗及強環境適應性迭代升級，高效功率驅動與精密定位感知已成為設備的核心競爭力。高效功率驅動是決定機器人整機功耗、散熱水平與續航表現的關鍵。編碼器和執行器則決定機器人定位精度、運行穩定性、抗干擾能力與使用壽命。本次研討會，安森美分享了其在機器人高效可靠電機驅動設計與精密穩定感知需求中，幫助工程師解決定位誤差、信號干擾、功耗發熱、PCBA布局困難等痛點的方法，加速產品迭代與商業化落地。
研討會上，安森美功率方案部市場推廣經理高翔（Sean Gao）圍繞GaN（氮化鎵）與Si（硅）器件特性對比、安森美硅MOSFET全系列產品布局及優勢展開講解，介紹了功率器件應用共性要點與GaN/Si特性對比、器件設計與應用注意事項。
在柵極驅動優化方面，柵極驅動與米勒平臺相關，機器人等狀態快速變化的場景需采用優化的分區驅動電路；在多器件并聯場景，需嚴格管控閾值電壓、Rdson（導通電阻）范圍，避免器件出現異常損壞；GaN器件設計時需在周邊增加額外保護器件，以滿足相關保護需求。
他表示，低壓場景下GaN的可靠性已獲得業內普遍認可；當前硅器件價格低于GaN，隨著GaN產業規模擴大，未來二者成本有望達到可比水平。安森美同時提供Si和GaN兩類功率器件方案，用戶可根據自身實際需求靈活選擇適配產品。
在安森美硅MOS技術路線與平臺布局方面，安森美從摩托羅拉分拆出分立器件業務，整合其硅MOSFET技術形成完整產品路線。硅MOSFET已迭代至T10代，T12代處于研發階段，很快將推出對應電壓等級的新品；研發核心目標是持續優化Rdson及各類電容參數，實現更低的導通與開關損耗。
在電壓段產品布局策略上，安森美重點在100V以內電壓段持續開發新硅平臺，120-150V區間暫不展開新開發——該區間GaN性能優勢顯著，硅器件在QG、QOSS等參數上存在劣勢；120-150V區間當前基于PTNG代產品提供支持，全系列還覆蓋T6、T8代產品。
屏蔽柵工藝特性方面，T10、T12代采用屏蔽柵方案，相比上一代降低30%-40%，QG、QOSS實現兩倍下降；同時優化體二極管特性，實現更軟的恢復效果、更低的Qrr，可降低EMI與工作損耗。T10、T12分兩條開發路徑，分別面向電機驅動場景與開關電源場景做針對性工藝調整。該工藝從T6代開始引入，可改善米勒平臺電荷充電效應，降低Qgd，自帶RC緩沖結構抑制開關振鈴，實現無抖動的穩定dv/dt表現。
在封裝與供應鏈保障能力方面，安森美提供底部散熱、頂部散熱、雙面散熱三類封裝，適配不同結構、不同關節位置的散熱設計需求；相關器件可適配具身機器人、AMR機器人、無人機、電動工具、電動叉車等帶電池的設備。面向電機驅動、電池保護場景，主要提供硅、氮化鎵兩類功率器件，高功率轉換場景可搭配碳化硅器件。
隨后，安森美模擬與混合信號事業部應用工程師田世帥（Titan Tian）介紹了安森美電感式位置傳感（IPS）方案。
安森美推出的電感式位置傳感解決方案，相比傳統光電編碼器、磁編碼器具備多項優勢。該方案精度可達±50角秒，芯片內置MCU與EEPROM，支持校準，配備工業標準輸出接口；具備優秀的機械容差，允許更大的機械安裝偏差，降低裝配成本，同時符合AEC-Q100車規標準。配套仿真設計工具可縮短產品上市周期，方案無需稀土永磁體，屬于非磁性傳感，可抵抗外界雜磁場干擾。
電感式位置傳感器可實現多類測量場景：旋轉角度測量、直線位移測量、弧形角度測量以及扭矩測量，NCS32100、NCV77320是其中兩款核心器件。和光電編碼器相比，電感式編碼器PCB元器件數量大幅減少；對比磁編碼器，它規避了磁方案較差的溫度特性。電感技術本身抗振動、抗粉塵/水/油污/金屬顆粒污染，元器件數量少，不含稀土磁鐵，重復性好、受溫度影響小，整體重量更輕。
已發布的NCS32100面向工業高精度場景，為三相Y型接收架構，是可測絕對位置的精密旋轉傳感器，最高轉速45000RPM（轉速高于6000RPM時精度會下降），校準參數存儲于非易失性存儲器，內置Cortex-M0+內核MCU，工作溫度范圍-40-85℃，抗溫漂與污染物干擾。其采用雙電感定位原理：芯片輸出4MHz正弦波激勵定子發射線圈，轉子上精細+粗測雙層線圈耦合能量，定子配套的精細、粗測接收線圈將信號傳回芯片；轉子轉動會改變線圈耦合能量，芯片通過信號解算得到轉子角度位置，器件本身一階特性不受溫度影響，精度波動主要來自噪聲，僅當外殼與結構件熱脹冷縮造成定轉子偏移時才會影響精度。
本次研討會為機器人行業工程師提供了從精密感知到高效驅動的全鏈路技術參考。隨著安森美持續推進編碼器與功率器件的協同創新，機器人定位精度、運行效率與可靠性有望進一步提升，為智能制造、具身智能等領域的商業化落地注入新動能。
作為全球領先電子元器件分銷商，大聯大詮鼎集團憑借多年的渠道經驗，不僅是零件供應商，更是客戶的技術戰略伙伴。為迎戰全球化布局，自2026年起，原品佳、詮鼎、友尚三大集團整合為全新的詮鼎集團，深度聚合三方優勢資源，實現資源更集中、服務更全面、供應鏈韌性更強的綜合效益。通過整合數字化供應鏈管理與專業技術支持優勢：在開發端，協助解決技術難題，加速產品上市；在量產端，提供精準的庫存管理與實時交貨服務，致力于為客戶優化營運成本、應對市場變局，并提供穩定、及時的交付承諾。
本次研討會全程通過大聯大旗下平臺“詮鼎大大芯”進行直播，無需注冊登錄即可觀看，“詮鼎大大芯”平臺每月舉辦多場研討會，分享市場最新技術趨勢與熱門應用實例。歡迎業界同仁隨時回顧精彩內容，深入了解安森美MOSFET與感應式位置編碼器兩大核心技術。
關于大聯大控股：
大聯大控股（WPG Holdings）是立足亞太、放眼全球的國際領先半導體元器件分銷商，成立于2005年，總部設于臺北，員工人數約5,000人，代理超過250家全球知名供應商，服務網絡遍布全球68個據點，2025年營業額達新臺幣9,991.1億元。
大聯大開創產業控股平臺，以「產業首選．控股標竿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀，連續25年蟬聯「全球分銷商卓越表現獎」肯定，同時持續致力于強化ESG永續發展。面臨新制造趨勢，大聯大致力轉型成數據驅動(Data-Driven)企業，并倡導數智倉儲(LaaS, Logistics as a Service)模式，協助客戶共同面對智能制造的挑戰。
2025年，為因應產業變革與全球競爭，大聯大全球轉型計劃正式啟動，組織架構將由原本四大集團整并為雙核心引擎 ──「世平」與「詮鼎」兩大集團。透過雙核心強化規模優勢，加速推動WPG2.0策略，迎戰市場挑戰，追求更卓越的營運成果。大聯大從善念出發、以科技建立信任，并以「共創伙伴價值 ? 成就未來」為企業宗旨，期望攜手產業共好共贏。
結論
這場研討會把機器人兩大核心模塊 —— 功率驅動與位置感知放在一起講解，也清晰呈現安森美當前的器件路線選擇：100V 以內持續迭代硅 MOS，120~150V 區間則留給 GaN 發揮優勢，T10、T12 代屏蔽柵工藝重點優化損耗與 EMI，搭配多散熱封裝適配各類電池供電機器人。而電感式位置傳感方案不靠永磁體，抗油污粉塵、抗外界磁場干擾，裝配容錯更大，在工業場景有明顯優勢。
依托大聯大詮鼎整合后的供應鏈和技術支持能力，工程師不僅可以拿到器件選型參考，還能獲得配套技術支持與穩定供貨保障。這類線上技術分享，也方便更多機器人研發團隊快速評估驅動與傳感方案，推進具身智能、智能制造設備的落地。
