【導(dǎo)讀】當(dāng)機(jī)器人試圖復(fù)現(xiàn)中醫(yī)脈診中“三指候寸關(guān)尺”的指尖感知時(shí)，它面臨的已不僅是動(dòng)作模仿，更是對(duì)形變、振動(dòng)與力度等物理信號(hào)的同步理解——這正是觸覺在物理AI時(shí)代的關(guān)鍵躍遷。在2026世界機(jī)器人大會(huì)上，游仞智能（ZenseFlow）攜開源靈巧手團(tuán)隊(duì)ORCA，首次展出全球首個(gè)“五指診脈靈巧手”。該系統(tǒng)以17自由度靈巧手為本體，在三指指尖集成高靈敏度觸覺傳感器，將中醫(yī)脈診手法轉(zhuǎn)化為可量化、可視化的觸覺數(shù)據(jù)流。
診脈靈巧手方案在2026世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)吸引眾多觀眾
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)靈巧手三根手指輕觸腕部指定位置時(shí)，高靈敏度的指尖傳感器能夠捕捉脈搏跳動(dòng)引起的微小形變與振動(dòng)，并將物理接觸實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為可視化、可計(jì)算的觸覺數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)演示呈現(xiàn)出一條完整鏈路：三指按中醫(yī)脈診手法接觸腕部、感知形變與振動(dòng)、輸出實(shí)時(shí)觸覺信號(hào)和脈象解析。
診脈靈巧手現(xiàn)場(chǎng)診脈并輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
當(dāng)物理AI遇見傳承千年的脈診智慧，機(jī)器需要完成的并不只是動(dòng)作模仿，而是理解接觸過程中極其細(xì)微的物理變化。此次展出的診脈靈巧手以 ORCA 17自由度開源五指靈巧手為本體，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)中醫(yī)脈診“尋脈”、“取脈”等手法的完美還原；在其食指、中指和無名指三個(gè)指尖均搭載了由游仞智能自主研發(fā)的觸覺傳感器，分別對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)脈診中的“寸、關(guān)、尺”三個(gè)觸點(diǎn)。結(jié)合中醫(yī)脈診手法和高靈敏度觸覺傳感器，系統(tǒng)通過對(duì)實(shí)時(shí)獲取的脈搏信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)脈象解析，并可進(jìn)一步根據(jù)中醫(yī)理念給出診斷意見。
診脈只是演示，可信觸覺才是核心技術(shù)
此次展出的診脈靈巧手并非一項(xiàng)孤立的互動(dòng)裝置，而是游仞智能可信觸覺解決方案的一次系統(tǒng)級(jí)展示。游仞智能以自有的多材料融合自由形態(tài)打印技術(shù)為核心，使觸覺傳感器能夠適配指尖等復(fù)雜曲面，并在同一感知系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)力、形變、振動(dòng)等多維物理量的一體化采集。相比只提供單一測(cè)量值的傳統(tǒng)傳感方案，該技術(shù)更關(guān)注接觸過程中多種物理信息的同步采集，以及觸覺數(shù)據(jù)在長(zhǎng)期使用中的穩(wěn)定性、可靠性和可重復(fù)性。
游仞智能團(tuán)隊(duì)表示：“對(duì)于物理AI而言，視覺和聽覺幫助機(jī)器觀察環(huán)境，而觸覺決定機(jī)器能否真正理解接觸，實(shí)現(xiàn)和世界的交互。我們希望交付的不只是一枚傳感器，而是AI可以信賴、客戶可以部署、產(chǎn)品可以長(zhǎng)期使用的觸覺數(shù)據(jù)和系統(tǒng)工程?！?/p>
從功能硬件走向硬件智能體
隨著AI能力從數(shù)字世界進(jìn)入機(jī)器人和智能硬件，機(jī)器不僅需要識(shí)別物體，還需要理解接觸力、表面變化、微小振動(dòng)以及物體在操作過程中的動(dòng)態(tài)反饋。
可信觸覺數(shù)據(jù)將成為機(jī)器人靈巧操作、AI硬件觸覺交互和健康體征智能監(jiān)測(cè)的重要基礎(chǔ)。診脈靈巧手所展示的微弱脈搏感知能力，也可以進(jìn)一步映射到精密抓取、柔性物體操作、接觸狀態(tài)識(shí)別及細(xì)微振動(dòng)監(jiān)測(cè)等更廣泛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
此次亮相 WRC 2026，是游仞智能首次面向全球機(jī)器人、AI硬件及先進(jìn)制造行業(yè)集中展示其技術(shù)路線。以診脈這一兼具文化辨識(shí)度和技術(shù)挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景為起點(diǎn)，游仞智能希望讓行業(yè)客戶更直觀地看到：當(dāng)機(jī)器獲得可靠觸覺，它所理解的將不再只是動(dòng)作結(jié)果，而是物理接觸本身。
