【導讀】自 2025 年 12 月開源，北京人形機器人創新中心 RoboMIND 數據集累計下載突破 5000 萬次，最新千萬下載僅耗時 18 天，是當前全球下載量、增速雙領先的具身智能開源數據集。它同時支持雙臂協調、靈巧手、觸覺感知等多類任務，依托大型實景數據基地與自研工具鏈保障數據品質，還配套慧思開物應用商店與開物生態，開放數據、技能共創，持續降低具身智能落地門檻。
北京人形機器人創新中心具身智能數據與訓練基地
一個開源數據集，累計下載量突破 5000 萬次 —— 而最近這 1000 萬次的里程碑，僅用 18 天。這種遠超行業常規的下載速度，本身就是具身智能領域最有分量的信號：作為具身智能國家隊，北京人形正以領跑全球的節奏，推動具身智能技術在全球范圍的普惠擴散。
RoboMIND 破 5000 萬下載的意義，遠不止數字本身：它標志著具身智能正在從少數團隊的前沿探索，變成更多人的共同事業。而北京人形，正是驅動這場具身智能產業持續加速的最強引擎。
一、四個"全球第一"：RoboMIND領跑具身智能開源數據集
RoboMIND 的領先，是多維度的領先。
它是全球首個同時支持雙臂協調、移動操作、靈巧手與高保真觸覺感知的開源數據集——開發者第一次能在同一個數據集里，訓練機器人完成從抓取、搬運到精細操作的完整動作鏈。
它是全球規模最大的統一采集多本體機器人操作公開數據集，開源釋放 40 萬條以上雙臂操作軌跡、覆蓋 700 項以上實操任務，向全球開發者開放。
數據集下載量與下載增速，雙雙領跑全球——第一個 1000 萬次用時 223 天，第二個 1000 萬次用時 39 天，到了第五個 1000 萬次，僅用時 18 天，增長的斜率越來越陡。
在機器人本體形態覆蓋度、現實場景物體覆蓋廣度與粒度上，它同樣處于全球第一梯隊。
二、引領行業發展，數據需求持續放大
5000 萬次下載從何而來？可以從三個層面看。
其一，行業在放大。關注機器人行業、投身機器人研究的從業者和關注者大幅增加，具身智能從實驗室走向產業，研究者、開發者、從業者不斷涌入。
其二，需求在生長。人工智能的快速發展，依托于高質量的數據集作為能源。開源數據集，正是許多人進入人工智能領域的第一塊敲門磚——行業人數增加，開源數據集的需求越發迫切。
其三，馬太效應在聚集。數據集的質量，直接關系到具身智能應用的成敗。北京人形RoboMIND數據集憑借高標準的質量，優秀的實際使用效果，吸引著越來越多的開發者；用的人越多，反饋就越多，數據集質量持續優化，強者愈強。
三、"五最"數據基地：持續供應高質量數據
北京人形RoboMIND數據集之所以能獲得開發者的廣泛認可，還在于北京人形數據基地的高質量數據供應。承襲冠軍天工的基因，北京人形以數據賦能本體能力，轉出產業領跑的加速度，每個數據處理環節環環相扣，形成數據"風火輪"，推動具身智能產業加速迭代。
作為國內首個基于真實場景的具身智能訓練場，北京人形數據基地占地近 6000 平方米，建有家居、商超、工業、醫藥等領域 30 余個典型場景，配備 40 種不同構型、180 余臺主流機器人設備與 100 余臺無本體采集設備，是國內工具鏈最完備、場景覆蓋最齊全、機器人構型最豐富、數據產能及質量最高、真機交付規模全球第一的專業化數據采集平臺之一。
在這里，"高質量"是一套可驗證的標準。正如基地團隊所說："一萬小時高質量數據，可能比一百萬小時重復數據更重要。"數據基地以全棧自研的數據閉環工具鏈，打通從采集、清洗、質檢、標注到模型訓練、真機評測、部署回流的完整鏈路——年數據產能可達 18 萬小時，已對外交付近 3 萬小時高質量數據。同時，北京人形還牽頭制定了國內首個具身智能數據集行業標準，讓"高質量"從單點的追求，變成全行業可對照的規范。
四、"國家隊"級真機具身數據底座邀您同行
下載，從來不是終點。每一次下載、每一次使用，都會產生新的數據；這些數據回流，再反哺出更高質量的數據集，形成正向循環。
面向未來，北京人形愿與更多伙伴一起共建數據、共享數據、共研數據——無論是行業數據合作、場景數據共創，還是模型聯合訓練，都歡迎同行者加入。
五、慧思開物應用商店：具身智能的"App Store"
如果說開源數據集是"能源"，慧思開物應用商店就是那座"貨架"。數據開源之后，北京人形作為具身智能國家隊，又打造了具身智能領域的"App Store"——讓機器人技能像手機 App 一樣"即下即用"：使用者無需從零開發，下載技能即可一鍵部署到機器人上。
這座商店，更是一座向開發者敞開的"技能集市"。開發者可以上傳一段視頻、自動生成技能，也可以把自研的技能上架共享——被使用還可共享收益，讓"會用的人"和"會造的人"各得其所。從"開源數據"到"應用商店"，北京人形正在把具身智能的落地門檻，從"寫代碼"降至"即下即用"。
六、「開物」生態 萬物?生
從一項開源數據集，到一套數據底座；從一個數據基地，到千行百業的場景；從中國到全球——讓一棵棵"孤木"匯聚成林，讓具身智能"萬物?生"，這正是「開物」生態最想抵達的地方。作為具身智能"國家隊"，北京人形愿做這片森林的"土壤"，帶動整個產業一起闖過"數據關"、跨過"能力關"，這是"國家隊"的責任，也是"國家隊"應有的擔當。
向著"全球具身智能領導者"的目標，北京人形愿與所有同行者一起，推動具身智能行業快速發展，共同實現"人機共生"的美好未來。
結論
RoboMIND 下載量快速攀升，反映出全球開發者對高質量具身操作數據的旺盛需求。依托大型真機訓練基地和完整的數據閉環管線，北京人形不只提供開源數據集，還通過技能應用商店、開放生態合作，打通從數據供給、模型訓練到機器人技能部署的鏈路。以國家隊的角色搭建公共底座，吸引更多研發力量參與共建，持續補齊具身智能的數據短板，加速整個行業走向規模化落地，朝著人機共生的方向推進。
